始作镇军参军经曲阿作

弱龄寄事外，委怀在琴书。
弱龄：少年。
指二十岁时。
弱：幼。
寄事外：将身心寄托在世事之外，即不关心世事。
委怀：寄情。

被(pī)褐(hè)欣自得，屡空常晏(yàn)如。
被：同“披”，穿着。
褐：粗布衣。
欣自得：欣然自得。
屡空：食用常常空乏，即贫困。
诗人在这里即以颜回自比。
晏如：安乐的样子。

时来苟(gǒu)冥会，宛辔(pèi)憩(qì)通衢(qú)。
时来：机会到来。
时：时机，时运。
苟：姑且，暂且。
冥会：自然吻合，暗中巧合。
宛：屈，放松。
辔：驾驭牲口的缰绳。
憩：休息。
通衢：四通八达的大道。
这里比喻仕途。

投策命晨装，暂与园田疏。
投策：丢下手杖。
投，弃，搁下。
命晨装：使人早晨准备行装。
疏：疏远。
这里是分别的意思。

眇(miǎo)眇孤舟逝，绵绵归思纡(yū)。
眇眇：遥远的样子。
逝：去，往。
绵绵：连绵不断的样子。
归思：思归之情。
纡：萦绕，缠绕。

我行岂不遥，登降千里余。
登降：上山下山，指路途跋涉艰难。
登，指登山。
降，指临水。
这句和上句是说我这次旅程难道不远吗？跋山涉水也有一千余里。

目倦川途异，心念山泽(zé)居。
目倦：谓看得厌倦了。
川途异：指途中异乡的景物。
一作“川途永”。
山泽居：指山水田园中的旧居。

望云惭高鸟，临水愧游鱼。
惭高鸟、愧游鱼：对鸟和鱼而惭愧。
是感叹自己不如鸟鱼的自由。

真想初在襟(jīn)，谁谓形迹拘。
真想：纯真朴素的思想。
初：当初，早年。
形迹拘：为形体所拘。
形迹，指形体所为。
拘，拘束，约束。
此句即《归去来兮辞》中所说“既自以心力行役”的反意，表示内心本不愿出仕。

聊且凭化迁，终返班生庐(lú)。

凭：任凭，听任。
化迁：自然造化的变迁。
班生庐：指仁者、隐者所居之处。
庐，房屋。

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